V minulosti bolo mestské centrum S. Donato v Poggio jednou z hlavných opevnených osídlení v zóne. Stojí za cenu denníka castrum už od roku 1033. Hrad bol postavený vysoko na kopcoch oddeľujúcich údolia Val di Pesa a Val du2019Elsa. Toponómia pochádza z denominácie kostola, ktorá bola zaregistrovaná v roku 989 s názvom S.Donato v loco Pocie. Pocie, a následne Poce alebo Poci, bol preto názvom obývaného osídlenia, z ktorého polovica bola udelená v roku 1901 raidu Guidiho hraběte Enrica VI.

V XII. Storočí mal zámok S. Donato v Poggio určitý stupeň autonómie a stal sa voľnou radou. V roku 1218 bol zámok definitívne podriadený Florenskej republike, čím získal značný strategický význam vďaka svojej polohe na najpriamejšej ceste Strada Romana, ktorá spojila Florenciu so Sienou. Florentines a Siennes uzavreli mierová zmluva v S.Donato v roku 1255 a florentská armáda sa zhromaždili na tomto zámku pred bitkou o Montaperti, v ktorej bojovali proti Siennesu.

Aretinské ghibellíny zničili stredoveké osídlenie v roku 1289. Jedinými pozostatkami opevnenia z tohto obdobia sú snáď nízka časť dnešnej obecnej zvonicovej veže. Rekonštrukcia sa začala ihneď po vpáde a bola financovaná z Florenskej republiky a parsonom Bernardom Gherardinim. Vysoká stena udržala hrad. Veža a ostriež bez vnútornej steny na hlavnej stene tvoria dve brány k zámku, jedna smeruje k Florencii a druhá smeruje k Siene. Staroveké alebo donjon v obytnej oblasti dokončili obrannú štruktúru. Neskôr však vývoj obchodu a nedostatok ďalšieho vhodného stavebného priestoru v zámockom hradnom areáli vyžadovali rozvoj nového osídlenia mimo Sienskej brány, pozdĺž ulice Strada Romana. V dôsledku administratívnej reorganizácie krajiny v okolí Florencie bol S. Donato menovaný vedúcim ligy, ktorá pokrývala územie troch farských jurisdikcií: S. Donato, S. Pietro v Bossolo a S. Appiano. Z tejto novej administratívnej organizácie vládla Podestu00e0 z florentskej republiky.

Magistrát , ktorý sa nachádza na námestí, dnes známy ako námestie Piazza Malaspina, bol vyzdobený freskou zo XV. Storočia, ktorú možno ešte vidieť. Budova bola po poškodení počas poslednej vojny zrekonštruovaná vo veľkej časti. Na druhej strane námestia bola verejná cisterna, ktorá bola prestavaná v roku 1867, a zámocký kostol z XIV storočia. Neskorá renesančná fasáda Ticchiho paláca (ktorá neskôr prešla do rodiny Malaspina) spojila domy a obchody na sever a na západ od námestia. V dedine pred hradom bola nemocnica pre chudobných vedená augustiniánskymi mníchmi a následne vedená bratstvom Sv. Maria della Neve. Prvé roky XV storočia znamenali úpadok obce. Dôvodom bola väčšia dôležitosť, ktorú získala ďalšia cesta Strada Romana, ktorá viedla od Sambuca až po Morrocco a prešla cez Tavarnelle a Barberino a dostala sa do veľkých centier údolia Val du2019Elsa.